Galuh Pangauban Leluhur Adipati Panaekan Kerajaan Galuh Pangauban didirikan oleh Prabu Haur Kuning (sekarang) di wilayah desa Putrapinggan, Kalipucang, Pangandaran kecamatan Kalipucang, Pangandaran (diperkirakan sekitar 1535 M). Raja ini memiliki tiga orang putra yang bernama prabhu Upama, Prrabhu Sanghyang Cipta dan Prabhu Sareuseupan Agung. Sebagai anak tertua, Maharaja Upama mewarisi kerajaan Galuh Pangauban dari ayahnya. Prabhu Sanghyang Cipta diberi wilayah Salawe (Cimaragas) dan mendirikan Kerajaan Galuh Salawe. Sedangkan Prabu Sareuseupan Agung menjadi raja di wilayah Cijulang.